准备

我的ROS版本目前是7.1稳定版，不同版本应该大同小异。
你需要先确定你要用哪家的DNS服务，我这里以阿里的DoH为例 https://dns.alidns.com/dns-query

下载证书

我们直接用浏览器访问它的网址

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查看它的证书

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可以看到是这两个证书
globalsign ECC root r5
globalsign ECC OV SSL CA 2018

我用的浏览器是Chrome，不同的浏览器显示位置可能不一样。

直接谷歌搜索globalsign ECC root r5
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点击官网的

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ctrl + f 搜索r5 ，找到后下载

下载另一个证书
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同理谷歌搜索

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搜索2018，找到后下载

安装证书

登录winbox，直接把下载的两个证书拖入winbox

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点击system certificate

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点击import 名字随便填，选择其中一个证书，点击import

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再导入另一个证书

注意：证书是有时间限制的到期后要替换成新的

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设置DoH

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如图填入DoH地址，勾选verify DoH certificate

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然后点击static，手动指定dns.alidns.com为223.5.5.5，如果你用的别的DoH，可以自行查询它对应的IP

如果你觉得本教程对你有帮助，请随意打赏，谢谢。

最后修改：2021 年 12 月 23 日
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